項目概況：
國內正在運營的一些自動化碼頭，由于當時換電技術的限制，使用了充電式的AGV，AGV在充電過程中會導致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車體都是一一對應，單獨檢修任何一部分，也都會導致另一部分的閑置。

 精(jing)智(zhi)針對以上情況，提出了洋山港碼(ma)頭(tou)引(yin)導車“換電為主，充電為輔”的解決方案。

精(jing)智通過對整個(ge)港口AGV的工作規(gui)劃，可(ke)以實現一臺換(huan)電(dian)(dian)機器(qi)(qi)人24小時(shi)對100輛AGV不間斷的換(huan)電(dian)(dian)工作。當AGV電(dian)(dian)量低時(shi)，通過車隊(dui)管(guan)理系統(tong)(tong)，AGV可(ke)自(zi)行通過換(huan)電(dian)(dian)機器(qi)(qi)人，6分(fen)鐘完(wan)成(cheng)一次電(dian)(dian)池(chi)更換(huan)，滿電(dian)(dian)后可(ke)持(chi)續(xu)運行8個(ge)小時(shi)，與傳統(tong)(tong)充電(dian)(dian)模(mo)式(shi)相比(bi)，精(jing)智針(zhen)對洋(yang)山港AGV的換(huan)電(dian)(dian)解決(jue)方案有(you)以下(xia)技術(shu)優勢：

1、做到了動力電池集中充電，集中換電，在保證動力電池使用壽命的情況下也做到動力電池集中管理。
2、動力電池的檢修更獨立，不會造成引導車本體的閑置。
3、AGV不會出現在充電工位靜止充電的情況，每臺引導車有更多的時間作業，降低引導車的采購量，提高了每臺引導車的產能。
4、依托于大數據網絡，合理分配每塊動力電池的使用量，合理規化每臺動力電池的維護管理日程。

5、建立換(huan)電站后，可實(shi)現易維護、可擴展，更方便(bian)的(de)進行應用擴展。

洋山港換電機器人將小載重的自動化倉庫技術和重載堆垛類車庫技術相結合，吸收了大巴車的自動換電理念。推出了重載堆垛式換電機器人。

通過激光傳感(gan)器自(zi)(zi)動(dong)定位AGV的位置，實現精準對(dui)接，在(zai)換(huan)電過程中啟動(dong)自(zi)(zi)動(dong)跟隨系統實時(shi)調整換(huan)電機器人與AGV的相對(dui)位置關系，做到(dao)平順換(huan)電，快速換(huan)電。

項目特點：    
?碼頭AGV重型換電機器人
?更換電池包單體達6噸
?機器人重載定位精度2mm
?電池更換：6min/次，滿電后可持續運行高達8h