2017年12月10日

全(quan)球規模最大、自動(dong)化(hua)程(cheng)度最高的港口(kou)

洋(yang)山(shan)深(shen)水港(gang)四期開港(gang)了！

港口從智能設備到智能控制系統，都是中(zhong)國企業自(zi)主研制。未來，洋(yang)山港所(suo)在的上海港，年(nian)吞吐(tu)量將(jiang)突破4000萬標準箱，這將是美國所有港(gang)口吞吐量(liang)的總和，體(ti)量(liang)達到目前(qian)全球港(gang)口年吞吐量(liang)的十分(fen)之一！這個第一絕不簡單！

精智(zhi)作為(wei)參與(yu)港口智(zhi)能設備(bei)研制的(de)中國企業(ye)之一，無比(bi)興奮！無比(bi)自豪！

洋山四期(qi)在立項之初就明確目(mu)標，必須通過(guo)科研(yan)創新成就一(yi)個中(zhong)國智(zhi)造的(de)全智(zhi)能化(hua)綠色碼頭。

四期工程于2014年12月開工建設，精(jing)智(zhi)在2015開始參與(yu)聯(lian)合設計港(gang)口的(de)智(zhi)能換電機(ji)器人(ren)，這(zhe)也是港(gang)口實現綠色智(zhi)能化(hua)的(de)重(zhong)要組成(cheng)之一。

作(zuo)為一項世(shi)界級“超(chao)級工程”，港口的建設(she)凝聚了無數工(gong)作人員(yuan)的心血，要完成(cheng)如此大體(ti)量的工(gong)程，每個環節都是不可或缺，環環相(xiang)扣的。

我們在(zai)為建設人(ren)員奉(feng)上敬佩的同時，心中(zhong)也(ye)滿溢(yi)著激(ji)動與榮(rong)耀(yao)，這是(shi)(shi)中(zhong)國基建工程上的一大成就，也(ye)是(shi)(shi)對精(jing)智(zhi)在(zai)充換電技術上的一個(ge)極大的肯定(ding)。

l  為什么洋山港需要(yao)換電機器(qi)人？

最近火遍全網的(de)無人駕駛(shi)(shi)技術其實在洋山(shan)四期(qi)就用上了！整個(ge)碼頭(tou)及(ji)堆場內將不再(zai)有(you)人，岸橋、集裝箱卡車(che)都不再(zai)需要人工駕駛(shi)(shi)，直接由無人駕駛(shi)(shi)的(de)碼頭(tou)引導車(che)（AGV）運送。工(gong)作人(ren)員只需在監控室對著電腦屏幕(mu)就能完(wan)成全部(bu)作業。

碼(ma)頭無人化(hua)作業使用了大量的AGV，為(wei)了在提高能(neng)源(yuan)利用效率的同時，也最大(da)程度減少碳排放(fang)，降(jiang)低廢氣和噪音對環(huan)境(jing)的影(ying)響，AGV使用(yong)全電力的驅動模式(shi)。

目前，國內正(zheng)在運營的一些自(zi)動(dong)化碼頭(tou)，由于當時(shi)換電(dian)技術的限制，使用了充電(dian)式的AGV，AGV在充(chong)電過程中(zhong)會導(dao)致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車(che)體都(dou)是一(yi)(yi)一(yi)(yi)對(dui)應(ying)，單獨檢(jian)修任(ren)何一(yi)(yi)部分，也都(dou)會(hui)導致另一(yi)(yi)部分的閑(xian)置。

 精(jing)智(zhi)針(zhen)對以上情況(kuang)，提出了洋山港碼頭引導車(che)“換電為主，充電為輔”的解(jie)決方案。

l  精智換電機器人的優勢

精(jing)智通過(guo)對整(zheng)個港口AGV的工作規劃，可以實現一臺換電機器人24小時對(dui)50或更多輛(liang)AGV不間斷(duan)的換電工作。當(dang)AGV電(dian)量低(di)時，通過(guo)車隊管理系(xi)統，AGV可自行通過換電機器人(ren)，6分鐘完(wan)成(cheng)一次電池更換，滿電后可持續(xu)運(yun)行8個小時，與傳統充電模式(shi)相(xiang)比，精(jing)智(zhi)針對洋山港AGV的換電解決方(fang)案(an)有以(yi)下(xia)技術優勢：

1.        做(zuo)到(dao)(dao)了(le)動(dong)力電池集中(zhong)充電，集中(zhong)換電，在(zai)保證動(dong)力電池使用壽命(ming)的情況下也做(zuo)到(dao)(dao)動(dong)力電池集中(zhong)管理(li)。

2.        動(dong)力電(dian)池的檢修(xiu)更獨立，不會造(zao)成引導車(che)本(ben)體(ti)的閑置。

3.        AGV不會出現(xian)在充電工(gong)位靜止充電的情況，每臺引(yin)導車(che)(che)有更多的時間作業，降低引(yin)導車(che)(che)的采(cai)購量，提高了每臺引(yin)導車(che)(che)的產(chan)能(neng)。

4.        依托于大(da)數(shu)據網絡，合理分配每(mei)(mei)塊動力電池(chi)的使用量，合理規化每(mei)(mei)臺動力電池(chi)的維護管理日程。

5.        建立換電(dian)站后，可實現易(yi)維(wei)護、可擴(kuo)展(zhan)，更方便的進行應用(yong)擴(kuo)展(zhan)。

l  精智(zhi)的(de)充換電(dian)技術

國內本土企業中，目前沒有其他公司投入此類產品的研發應用。在國外，此類換電技術也才剛剛起步。但精智在(zai)同類應(ying)用技(ji)術(shu)中已經有成熟的方案(an)，比如堆垛類車(che)庫技(ji)術(shu)，自動化(hua)倉(cang)庫技(ji)術(shu)。

洋(yang)山港換電(dian)(dian)機器人將小載(zai)重(zhong)的(de)自動化倉庫(ku)技術和重(zhong)載(zai)堆(dui)垛(duo)類車(che)(che)庫(ku)技術相結合，吸(xi)收(shou)了大巴車(che)(che)的(de)自動換電(dian)(dian)理念。推出了重(zhong)載(zai)堆(dui)垛(duo)式換電(dian)(dian)機器人。

通過激光(guang)傳感器自(zi)動定位AGV的位(wei)置，實現精準對接，在換(huan)電過程中啟(qi)動自動跟隨系統實時(shi)調整換(huan)電機器人與AGV的相對位(wei)置關系(xi)，做到平順換電(dian)，快速換電(dian)。    

精智通過多年在自動化立體車庫和大巴車自動化換電方面的積累已完全掌握以上技術，并在眾多案例中做了充分的驗證，如青島薛家島港口、北京四惠、南京藥科大等項目。不僅如此，還被廣東(dong)省靜態(tai)交通協(xie)會(hui)評(ping)為充換電技術(shu)標桿企(qi)業。

洋(yang)山四期全自(zi)動化(hua)碼頭的(de)(de)建成和投產(chan)標志著中國港口(kou)行業在(zai)運(yun)營模式、技(ji)術(shu)應用(yong)以及裝(zhuang)備(bei)制造上實現了里(li)程碑式的(de)(de)跨越升級與(yu)重大變革。這也是精智在(zai)充(chong)換電技(ji)術(shu)領域的(de)(de)一個里(li)程碑。

精智團體(ti)自(zi)90年代成立(li)以(yi)來(lai)一直秉承(cheng)著‘’打(da)造(zao)精智機器，創(chuang)新品(pin)質生活”的企業(ye)使命，未(wei)來，精智也(ye)會(hui)繼續將匠人精神與創新發展(zhan)合二為一，砥礪前行！

部分圖(tu)文資(zi)料源自

中國交建

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